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英国威廉希尔公司 自动组装PCBA设备
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充电器类产品组装PCBA
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拥有大量的应用案例，技术成熟，行业的标准制定者，并获得多项专利.
拥有自主开发的控制软件平台, 并获得相关的软件著作权.
各工位采用独立的控制系统，稳定可靠, PLC+HMI+PC程控，操作简单，维护方便.
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输送治具可适用多机种，换线只需切换机种程序即可. 采用XYZR四轴机械手双头双工位取料，效率高
使用CCD进行图像分析处理，装配精度和可靠性高
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整机贯穿了柔性设计的理念，前后工位对接顺畅，也方便后续产线扩充产能或转线.
整机人性化、模块化、标准化、节能化设计，外观漂亮，结构简单，动作稳定可靠.
PCBA装入底盖后，进行二次压紧确保PCBA装配到位
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| 基本概况 | 设备名称 | 自动组装PCBA设备 | |||
| 设备型号 | GJAA-CHR-PC-V1 | ||||
| 设备功能简述 | 取代人工实现自动将PCBA装入充电器底壳. | ||||
| 设备尺寸（L*W*H) | 1800*1500*1800(MM) | ||||
| 产品应用范围 | 充电器类产品 | ||||
| 换线时间 | 15MIN | ||||
| 主要技术参数要求 | 轨道操作面高度 | 900+/-50mm 可调 | |||
| UPH | 1500PCS | ||||
| 组装工位 | 双头双工位 | ||||
| 定位精度 | ±0.02mm(X-Y-Z) | ||||
| 运行速度 | 800mm/sec(X-Y) | ||||
| 设备电源电压 | 单相 AC220V | ||||
| 设备总功率 | 3KW | ||||
| 气源气压 | 0.6MPa | ||||
| 产品传动方式 | 治具+皮带+马达+调速器 | ||||
| 气源接口数量 | 1个 | ||||
| 运动控制系统 | 运动控制卡或PLC | ||||
| 装PCBA机构 | XYZR四轴机械手采用进口组件 | ||||
| 通讯方式 | 串口RS232C,电脑通讯软件 | ||||
| 底盖供料方式 | 皮带输送线 | ||||
| 智能检测 | CCD影像+检测系统 | ||||
| 设备重量 | 300KG | ||||
| 动作流程说明: | 光电感应到产品和治具→定位机构对产品治具夹紧定位→机械手开始进行取料动作→CCD影像系统进行视觉分析定位→机械手自动将PCBA装入底壳→流入PCBA压紧位将PCBA二次压到位→完成后治具流入下工位 | ||||
| 关键标准件品牌使用要求 | 普通马达： | JSCC | |||
| 伺服马达/驱动器 | 汇川 | ||||
| 丝杆导轨： | PMI或上银 | ||||
| 气动元件： | SMC，FESTO （国产： 亿日， 亚德克） | ||||
| PLC/扩展： | 汇川 | ||||
| 视觉系统： | 大恒 | ||||
| 传感器： | SICK或同等品牌 | ||||
| 触摸屏： | 汇川/威纶 | ||||
| 工控机： | 研华 | ||||
| 开关电源： | 明纬 | ||||
| 电气元件: | 台安/正泰 | ||||
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